メカトロニクスで
ロボットを制御せよ！

さまざまな場所で活躍を始めている産業用ロボット。その精密な動きの核となるのが「制御技術」です。本研究室では、機械や電子回路、センサーを統合するメカトロニクスに加え、予測困難な誤差さえも計算でカバーする制御理論を探究しています。理論だけに終わらず、実機による試行錯誤を重ね、現実の過酷な環境下でも狂いなく動くシステムを追求。自分の設計したプログラムで、目の前のロボットが理想通りに動き出す。その手応えをぜひ体感してみてください。