知的システム工学分野

大竹博研究室

大空を自由に飛ぶ
鳥型ロボットを目指して

研究室概要

OUTLINE

夢は、羽ばたくジャンボジェット!!

鳥のように羽ばたいて飛ぶ「鳥型ロボット」の研究を行っています。滑空、旋回、ホバリングに加えて、二足歩行やモノを掴む、つかまるといった鳥が持つ全ての機能をロボットで再現するのが目標です。鳥の羽ばたきは飛行機のエンジンやドローンのロータに比べて遅く、威圧感が少ないので、地上の渋滞を避け、伝書鳩のように人から人へ荷物を届ける輸送手段にも使えます。さらに、鳥の飛行の知見を活かして、既存の航空機の進化や羽ばたき航空機の実現も目指しています。

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